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這款新型機器人是由一對附有握爪的機械手臂組成，機器人先以3D相機為散落在地面上的零件拍照，意在模擬平板包裝家具開箱後形成的凌亂狀況。
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研究團隊領導人南洋理工大學（Nanyang Technological University）助理教授范光強（Pham Quang Cuong）表示：「組裝工作…必須分解成不同步驟，例如：辨識不同的零件屬於椅子哪個部位、抓住零件所需的力道，以及確保機器手臂在移動時不致互相碰撞。」
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